Dopo diversi tentativi e altrettanti manuali sono riuscito a collegare il mio GPS …..... bluetooth!!!
Testato su Ubuntu Karmik Koala e Lucid con antenna gps-bluetooth LIFE 63.GPSBT6 mod. GPS GBT-708 e antenna bluetooth SITECOM CN-523
Per prima cosa installiamo gpsd e xgps (i vari driver per il bluetooth io li ho trovati già installati) digitando:
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folletto@pingu:~$ sudo apt-get install gpsd, xgps------------------------------------------------------
a questo punto facciamo uno scan dei dispositivi bluetooth con:
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folletto@pingu:~$ hcitool scan---------------------------------
che ci restituirà:
Scanning ...00:0A:3A:24:B0:07 BT_GPSPrendiamo il MAC ADRESS della nostra antenna gps (in questo caso 00:0A:3A:24:B0:07) e digitiamo il seguente comando:
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folletto@pingu:~$ sudo sdptool browse 00:0A:3A:24:B0:07--------------------------------------------------------------
Browsing 00:0A:3A:24:B0:07 ...a questo punto il comando dovrebbe restituire varie caratteristiche del dispositivo tra cui il canale dove è collegato, ma a me non ha funzionato e cercando su internet ho trovato che alcuni, non avendo risposta digitano:
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folletto@pingu:~$ sudo sdptool records 00:0A:3A:24:B0:07---------------------------------------------------------------
Service Name: SPPService RecHandle: 0x10000Service Class ID List:"Serial Port" (0x1101)Protocol Descriptor List:"L2CAP" (0x0100)"RFCOMM" (0x0003)Channel: 1Language Base Attr List:code_ISO639: 0x656eencoding: 0x6abase_offset: 0x100Lo lasciamo lavorare e ci restituisce le righe qui sopra. Come potete vedere sotto a
“RFCOMM” (0x0003) appare
Channel: 1, finalmente conosciamo il canale della nostra antenna e possiamo procedere con le ultime impostazioni!!!
Per prima cosa andiamo ad editare come segue il file
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folletto@pingu:~$ sudo gedit /etc/bluetooth/rfcomm.conf aggiungendo le righe dalla 19 in poi. (Il numero di righa potrebbe essere diverso da pc a pc)
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#
# RFCOMM configuration file.
#
#rfcomm0 {
# # Automatically bind the device at startup
# bind no;
#
# # Bluetooth address of the device
# device 11:22:33:44:55:66;
#
# # RFCOMM channel for the connection
# channel 1;
#
# # Description of the connection
# comment "Example Bluetooth device";
#}
rfcomm4 {
bind yes;
device 00:0A:3A:24:B0:07;
channel 1;
comment "GPS";
}
Le righe con # non vengono prese in considerazione dal programma.
Salviamo il file e andiamo a modificare anche
/etc/default/gpsd digitando:
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folletto@pingu:~$ sudo dpkg-reconfigure gpsd--------------------------------------------------
Qua sotto vedete il file come si deve presentare alla fine delle nostre impostazioni. Per verificare il file sarà sufficente digitare:
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folletto@pingu:~$ more /etc/default/gpsd---------------------------------------------
# Default settings for gpsd.# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to# change the options.START_DAEMON="true"DAEMON_OPTS="-b"DEVICES="/dev/rfcomm4"USBAUTO="false"Io ho messo
-b come opzione, questa potrebbe anche non essere necessaria...
A questo punto colleghiamo il dispisitivo con gpsd digitando:
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folletto@pingu:~$ sudo gpsd /dev/rfcomm4----------------------------------------------
Se da errore lanciamo il comando:
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folletto@pingu:~$ sudo rfcomm bind rfcomm4 00:0A:3A:24:B0:07 1 e di seguito
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folletto@pingu:~$ rfcomm che dovrebbe restituire:
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rfcomm4: 00:0A:3A:24:B0:07 channel 1 cleanA questo punto riavviamo.
Dopo il riavvio aprire un terminale e digitare:
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folletto@pingu:~$ sudo rfcomm release 4 (io lo faccio due volte)
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poi:
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folletto@pingu:~$ sudo rfcomm connect 4---------------------------------------------
Se ci restituisce questo vuol dire che siamo connessi alla nostra antenna gps:
Connected /dev/rfcomm4 to 00:0A:3A:24:B0:07 on channel 1Press CTRL-C for hangupOra avviamo un altro terminale sul quale andiamo a digitare:
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folletto@pingu:~$ xgps-------------------------
A questo punto se xgps non restituisce nessun output lo chiudiamo, andiamo sul primo terminale e digitiamo
CTRL-C per disconnettere il dispositivo e digitiamo nuovamente:
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folletto@pingu:~$ sudo rfcomm release 4 (io lo faccio due volte)
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folletto@pingu:~$ sudo rfcomm connect 4--------------------------------------------
ora dovremmo essere collegati al GPS, avviamo nuovamente da un nuovo terminale xgps che a questo punto dovrebbe funzionare mostrandoci i satelliti che agganciamo...
Ora possiamo installare tangoGPS o Navit (il primo lo trovate tra i repo di ubuntu, mentre il secondo sul suo sito).
Alla prox per una mini guida su tangoGPS e Navit!!!